Старшеклассник из Реутова разработал манипулятор протезов, повторяющий движения здоровой руки

02 октября 2020 18:20

Фото: [Из личного архива Даниила Никитина]

Даниил Никитин из Реутова уже три с половиной года увлекается и всерьез занимается технологиями. Вместе со своим преподавателем из детского технопарка «Изобретариум» он разработал и создал робот-манипулятор протезов, который в будущем может пригодиться людям для очень многих целей.

ПО СОВЕТУ ОТЦА

Работа над манипулятором заняла около года, но совершенствовать свой прототип Никитин продолжает и сейчас – он до сих пор вовлечен в проект.

– Прототип представляет собой что-то вроде руки, только больше похож на манипулятор с клешней, – рассказал 18-летний Даниил. – В его электронные компоненты входят сервоприводы (устройства, обеспечивающие управление рабочим органом посредством обратной связи. – Прим. ред.), гироскопы, платы и блок питания. Идею проекта мне подкинул папа. А мы с преподавателем Данилой Посевиным разработали саму концепцию.

Сперва была обычная клешня, и юноше удалось настроить для нее сжатие и разжатие, подъем и опускание.

– Потом удалось настроить управление, чтобы протез-манипулятор дублировал траекторию движения здоровой руки, – отметил Никитин. – Это работает так: через гироскопы на здоровой руке идут сигналы на манипулятор, который повторяет ее движения. Далее планирую разработать протез человеческой руки с использованием 3D-технологий. Пока что я напечатал кисть руки на 3D-принтере, сейчас работаю над ее четким управлением.

Проект Даниила стал примером более доступного создания протезов благодаря использованию 3D-печати. Школьник заинтересовался этим способом проектирования с момента, когда родители подарили ему новый принтер. Для работы ему пришлось самостоятельно изучить несколько специальных программ.

НОВЫЕ ГОРИЗОНТЫ

Никитин на собственном опыте знает, каково живется людям с ограниченными возможностями здоровья, поскольку сам вынужден использовать слуховой аппарат.

Созданный юным техником манипулятор станет прекрасным помощником не только людям, нуждающимся в протезах, но и тем, кто обязан выполнять важную работу в тяжелых условиях.

– Данный протез необходим, например, для нужд МЧС, когда в труднодоступные места невозможно отправить человека ввиду высокой опасности для его жизни, – рассказал школьник. – Достаточно лишь отправить робота, который будет выполнять сложные задачи, дублируя движения рук оператора. Также данный проект можно использовать и в военной сфере для разминирования. Если заглянуть в будущее, то таким манипулятором можно делать сложные операции человеку на расстоянии, когда в небольших клиниках нет нужных хирургов, а операция должна быть проведена незамедлительно.

По словам юноши, работа над проектом еще не завершена, ведь систему пока удалось опробовать только на самом роботе-манипуляторе, так что Даниил еще будет дорабатывать свою идею. У него также появилась задумка настроить управление манипулятором посредством голосовых сообщений.

До этой разработки одиннадцатиклассник участвовал в региональном конкурсе, где управлял целым роем дронов, и занял призовое место. Там он продемонстрировал навыки программирования, однако больше всего Никитина интересует механика, поэтому своему новому роботу он уделяет основное время.

Родные и близкие поощряют все начинания и устремления мальчика. В будущем он также планирует связать свою профессиональную деятельность с наукой и технологиями.

Реутов