Студенты из Королева победили на международных соревнованиях по робототехнике

Робот «Несокрушимый» команды студентов Технологического университета не оставил шанса соперникам на Международном фестивале робототехники «РобоФинист». Молодым людям понадобилась всего пара дней, чтобы написать программу для своего «подопечного». В чем секрет мастерства и что нужно, чтобы собрать робота, победители конкурса рассказали корреспонденту «Подмосковье сегодня».

С отрывом в 10 секунд «Несокрушимый» вырвал победу у всех своих соперников в номинации «Ралли по коридору». Задачей участников было не просто пройти дистанцию, которая, кстати, заранее неизвестна, а еще и научить свою машину распознавать полосы черного и белого цвета, которые окружают препятствия. Так, на дистанции роботам пришлось объезжать «камни» и останавливаться у стоп-линии. Устройство должно самостоятельно соображать, когда и что делать.

Для «скелета» своего робота студенты 4-го курса Алексей Давыдов и Артем Ефимов использовали гоночную машинку, которая может развивать скорость до 30 км/ч. Их машина, конечно, так не разгонялась, иначе потеряла бы управление. Дистанцию в 15 – 20 м робот прошел за 17 секунд, то есть со скоростью чуть больше 4 км/ч.

– От специальной гоночной машинки мы оставили только корпус и рулевую часть, остальное дополнили платами Arduino. Сама трасса представляла собой коридор – чтобы робот не врезался в «стены», мы оснастили его двумя датчиками, которые высчитывали расстояние до препятствия, – рассказал Артем Ефимов.

Этого робота студенты уже выставляли на соревнования «РобоФинист» весной. Тогда они тоже заняли первое место. На нынешнем конкурсе они уже знали, чего ожидать, поэтому подготовиться ребятам удалось довольно быстро.

– К этим соревнованиям мы написали программу за пару дней – это и обдумывание, что там должно быть, и написание, и предварительная проверка. Программная среда основана на языке программирования С++, – поясняет Алексей Давыдов.

Команда, создавшая «Несокрушимого», сформировалась около двух лет назад. Оба студента занимаются в секции «Лаборатория Робототехники» при МФТИ, филиалы которой есть в Королеве, Щелкове и Павловском Посаде.

Теперь Артем Ефимов и Алексей Давыдов готовятся к соревнованиям по робототехнике в Ярославле, которые пройдут в конце ноября. На этот раз они хотят выставить на «гонки по коридору» сразу две машины, которые будут бороться еще и между собой, чтобы добавить соревновательный эффект.

Справка

Международный фестиваль по робототехнике «РобоФинист» проходил в Санкт-Петербурге. В нем приняли участие более 1000 школьников и студентов из городов России и мира. Среди номинаций, в которых соревновались робоконструкторы, – «Гонки по линии», «LEGO сумо», «Лабиринт» и даже «Футбол».