Скальпель в железных руках: робот-андроид впервые провел серию операций на живых органах свиньи
Nature: робот-андроид Unitree G1 прооперировал свинью впервые
:format(webp)/YXJ0aWNsZXMvaW1hZ2UvMjAyNi83L3N2MTFyYzY1MTIzOGQ1M3hqd3V3eWRld3N5amwwd2ljbDlja3lma2RxNWxneHUybzg2dm5qZHk0MGxwNGhwemlmdXhza2dmOWJ5eG9ieHN6amowdnNkbGJlaWVkZnpibWk1cDhvdmZod3hkNHlncHFpZWJuaHBlZnllc2VpaHB2bG9vdHhpeHh1bnNqb2Fnbjc2dnJyam80YWNsYTg3MHFrOGFmODJocDVxd25xcHZqbThidjR1ZWJ4NGtteXFqZGJwbHFjMGJlc2ZxanhzNjBtbmJ0el9nOEFHMXBjLmpmaWY.webp)
Ученые из Калифорнийского университета использовали андроидную платформу для проведения процедур на живых организмах, открывая новые перспективы для стандартных операционных. Отчет о проведенном ею эксперименте опубликован в научном журнале Nature.
Прорыв в медицинской робототехнике
Исследовательская группа из Калифорнийского университета в Сан-Диего провела уникальный научный эксперимент, в ходе которого гуманоидный робот впервые принял участие в хирургических вмешательствах на живых пациентах (свиньях). Отчет об успешных испытаниях был официально опубликован в престижном научном журнале Nature.
В рамках проекта, который возглавил профессор Майкл Йип совместно с практикующими хирургами Чарльзом Голдбергом и Притамом Сурешем, робот Unitree G1 выступил ассистентом в серии из семи процедур по удалению желчного пузыря. Испытания проходили на базе специализированной лаборатории Advanced Robotics and Controls Lab в начале текущего месяца.
Технологические особенности и перспективы внедрения
Управление андроидом полностью осуществлялось опытными хирургами. Для этого использовалась комплексная система, включающая:
- датчики захвата движений;
- специальные ножные педали;
- устройства высокоточного отслеживания пространственного положения.
Данный технологический комплекс позволял оператору-человеку одновременно и синхронно манипулировать обеими руками робота. Разработчики особо акцентируют внимание на том, что андроид функционирует исключительно как высокоточное продолжение рук самого врача, а не в качестве автономной системы.
Главное преимущество гуманоидных платформ перед классическими медицинскими роботами заключается в их универсальности: андроидам не требуется дорогостоящая перестройка инфраструктуры больниц, они способны полноценно работать в стандартных операционных без каких-либо доработок. В будущем это может лечь в основу развития дистанционной хирургии. Тем не менее авторы работы подчеркивают, что до массового внедрения технологии потребуются годы строгих клинических испытаний и создание новых медицинских регламентов.
