личный кабинет
Мобильные приложения
Выберите город
Выберите город
  • Апрелевка
  • Балашиха
  • Бронницы
  • Верея
  • Видное
  • Волоколамск
  • Воскресенск
  • Высоковск
  • Голицыно
  • Дедовск
  • Дзержинский
  • Дмитров
  • Долгопрудный
  • Домодедово
  • Дрезна
  • Дубна
  • Егорьевск
  • Жуковский
  • Зарайск
  • Звенигород
  • Ивантеевка
  • Истра
  • Кашира
  • Клин
  • Коломна
  • Королёв
  • Котельники
  • Красноармейск
  • Красногорск
  • Краснозаводск
  • Краснознаменск
  • Кубинка
  • Куровское
  • Ликино-Дулёво
  • Лобня
  • Лосино-Петровский
  • Луховицы
  • Лыткарино
  • Люберцы
  • Можайск
  • Мытищи
  • Наро-Фоминск
  • Ногинск
  • Одинцово
  • Озёры
  • Орехово-Зуево
  • Павловский Посад
  • Пересвет
  • Подольск
  • Протвино
  • Пушкино
  • Пущино
  • Раменское
  • Реутов
  • Рошаль
  • Руза
  • Сергиев Посад
  • Серпухов
  • Солнечногорск
  • Старая Купавна
  • Ступино
  • Талдом
  • Фрязино
  • Химки
  • Хотьково
  • Черноголовка
  • Чехов
  • Шатура
  • Щёлково
  • Электрогорск
  • Электросталь
  • Электроугли
  • Яхрома
24 июня 2019 21:02:25
Наука

Ученые создали алгоритм для мягкой посадки дронов

00:01, 12 июня 2019

Американские инженеры из Калифорнийского университета в Ирвайне создали нейросеть, которая дает возможность дронам садиться более плавно и быстрее, чем при использовании ранее разработанных алгоритмов. Об этом сообщает издание Inforeactor.ru.

Кроме плавной посадки, дрон стал стабильнее перемещаться в пространстве, даже на неровном рельефе. Специалисты смогли достичь таких успехов благодаря обучению нейросетевого алгоритма выводить поправку на экран при приближении к разным поверхностям.

Во время полета модель управления квадрокоптера должна учитывать три составляющие: силу тяжести, суммарную силу, возникающую  в результате вращения винтов, и возмущающую силу, возникающую из-за экранного эффекта. Как рассчитать третью силу, американские специалисты обучили собственную нейронную сеть. Для этого ученые использовали функции активации на основе линейной ректификации, что помогло им достичь уменьшения разброса значений на выходе из сети, тем самым добиться более стабильного полета.

Кроме этого программисты Калифорнийского университета смогли увеличить генерализованность нейросети или ее адаптацию к различным условиям.

вверх