Первые шаги роботизированной руки: ученые научили кисть ходить, вставать и нажимать клавиши

Инженеры из лаборатории робототехники Швейцарской высшей технической школы Цюриха научили антропоморфную роботизированную кисть самостоятельно передвигаться, сохранять равновесие и взаимодействовать с окружающими предметами, пишет издание Tech Xplore.

Команду возглавил инженер робототехники Амирхоссейн Каземипур. На тыльной стороне кисти исследователи разместили аккумулятор, датчики движения и миниатюрный компьютер, а управление задали с помощью компьютерной симуляции.

Главной сложностью стали пальцы разной длины и большой палец. Такая конструкция удобна для манипуляций предметами, но мешает устойчиво использовать пальцы как «ноги».

В испытаниях кисть смогла передвигаться по 14 поверхностям, включая ковер, гравий, траву и металлическую решетку. После падения на бок она самостоятельно вставала в 21 из 25 попыток.

Робот также удерживал вес на четырех пальцах, а пятым нажимал клавиши со стрелками и правильно попадал в нужную кнопку в 29 из 32 случаев. В другом тесте кисть подходила к небольшому блоку и сдвигала его по столу, останавливая в пределах 2 см от заданной точки.

Авторы исследования считают, что мобильные роботизированные кисти смогут работать в тесных пространствах, куда сложно провести целую роботизированную руку или более крупные механизмы.